もうこれ以上は現物見ないとわからないし無責任なことも言えんからプロに見てもらった方がいいと思うけど
プーリーが揺れてその震度が全体に伝わってる感じなのかな

・エンジンをロック（ギアを入れてる状態でエンジン停止）してベルト外してプーリーを触って手で動くかチェック
　正常ならピクリともしないぐらい固い
・他の補器類、テンショナーの振動が伝わってきているかもしれないのでチェック
・ベルト・補器類のプーリーがエンジンに対し一直線に平行に取りつけられているかチェック
　上の二点はドライブベルト外してエンジンをかけてみてクランクシャフトプーリーがどうなるかでわかる
　エンジンは短時間で停止、ウォーターポンプも止まるので自己責任で

正常なベルトの駆動
https://www.youtube.com/watch?v=rmDFuJymsNE