タイヤ力は地面とタイヤ面との相対速度で決まるから、本質的に車体速度は直接は曲がれるか曲がれないかには関係がない
だから雨の日の交差点でRがきついばあいに速度が遅くても、必要な横Gが大きくなった場合に同じことが起きうる