五味さんは熟成期にあるe-powerのワンペダル走行への評価も高かった。

基本的にe-power車は床下に重量ある駆動バッテリーを載せているわけで
重量配分でも低重心かつロール剛性も高めているのでFFだと「リアだけが軽く感じる」のは当然ちゃ当然で後席に3人乗車したり荷室を満載にしたらすぐにリアの軽さは消えると思う。
「リアが軽くバタつく」と感じる五味さんだから直進安定性が低いと思うのかもしれないが

キックスe-powerはキャスタートレールを延長し車速感応式電動パワステ、プロパイロット対応なので直進安定性が低いとは考えられない
いずれにしても相当に神経を研がれせて走らない限り一般人の運転で感じるレベルの指摘ではないと思うよ。