2013 初期型
→　シートヒーター、リモートコントロール、温水ヒーターはセットオプション、急速充電はオプション
→　同年代車に比べ衝突安全、全車速ACC等装備充実

2014 マイナーチェンジ
→　駆動用バッテリー変更（LEV40N）、充電リッドのロックに対応、急速充電標準装備化
→　フロント外装小変更
→　温水ヒーター個別オプション化（リモートコントロール、シートヒーター標準化）
→　制御プログラム変更（初期型も点検時に改修される）
→　スポーツスタイルエディション追加（2015）
・フロント配色等変更、初期型顔の最終形
・純正ホイールの配色変更

2015 大規模マイナーチェンジ
→　フロント、リアの外装大変更
→　足回り変更、遮音対策
→　制御プログラム変更

2017 大規模マイナーチェンジ
→　一部グレードに構造用接着剤使用、足回り変更
→　システム周りの大規模変更、自動ブレーキの歩行者対応、電動パーキングブレーキへ変更、EVプライオリティモード追加

2019 大規模マイナーチェンジ
→　2.4リッター化（アトキンソンサイクル）、駆動用バッテリー変更、モーター変更、スポーツモード追加
→　システム周りの大規模変更、急速充電中のエアコン使用可、後部座席への吹出口追加
→　足回り変更、全車種構造用接着剤使用

2020年6月
→　ブラックエディション追加