回転数が上下するとかガコガコと止まりそうとかならTHS2は
多くのの車種で起きると思う

自分のアクアでは起動したまま長時間停車はしないからか起きたことないが
３０プリウス、新旧アルファード、現行エスティマ、新旧カムリで確認