いや2速で半クラするような速度なら普通にギヤ入るんじゃ…
10キロとかなら半クラしなくても普通に走るし停止寸前のノロノロ状態なら叩き込まずにゆっくり優しく操作してシンクロが仕事する時間を待てば済むでしょ。
シンクロ付きなんだからシンクロが同調するの待たないと。
社外クロスが入ってたりブリッジで下がないとかなら知らんけど。