乗り心地は標準車ならカムリのちょい勝ち
静寂性はカムリ完敗
動力性能は互角だが味付けは違っていてカムリは元気
取り回しはクラウン圧勝
室内、特に後部座席はカムリ圧勝
デザインは一長一短で甲乙つけ難い

このあたりは何度も乗り比べた

ちなみにESは乗り心地はカムリ以上、静寂性はクラウン以上になるが、カムリよりもさらに取り回しが悪化して都市部では辛い。