でも結局のところ、
値段と走行性能（フィーリング）と燃費で購入者が満足できるかどうかが全てで
そういう小難しい理論や作動原理はお客さんには関係ないことだよね

環境性能なんかお客さんが最も興味ないことで
売られてるんだから規制に合格してるんでしょ、程度

たとえ小難しい話が理想通りにかなっていたとしても
お金出して買うお客さんがいいエンジンじゃないって思えば
それは失敗したエンジンと評価される
現状は購入した人はおおむね満足している評価が多そうなので
失敗とまでは言えない感じだよね