チェーン式を採用するスバルのリニアトロニック。一部車種にはアクセルを踏み込まない「低開度」時は、滑らかな無段階変速。
ドライバーがぐっと踏み込みアクセルが「高開度」になると、
自動的にステップ変速に切り替わり、エンジン回転がぐっと伸びてリニアな加速が
味わえるオートステップ変速切り替えモードが用意されている。また300ps／40.8kgmのWRX　
S4やレヴォーグの2Lターボにも耐えうる設計
CVTのが良いよね