一般道で前車追従走行を自主運用してるときに、前車が右左折とかでいなくなってど前が空いたけど
数百メートル先に赤信号待ちの車列がいたときがめっちゃ怖い
信号待ちの車がまだ先なので、設定速度に頑張って加速しちゃって結局ぶつかるの怖いからブレーキ踏んでしまう。
そのままだとちゃんと停止車両を認識して止まるんだろうけど、その赤信号への頑張る加速がめっちゃ無駄と思う

まあ一般道で使うのが間違いなんだけどね