プリウスphvは高コストもしくは生産力により売りたくなかったから4人乗りだったんじゃないかな？
ミライも4人乗りだし初代インサイトは2人乗りだった
コストが下がったもしくは供給力が増えたから販売拡大のため5人乗りを追加