かかるだろうね
相対的に急に何かと距離が詰まると、けっこう大げさに強制ブレーキ発動する
前車がトロトロと左折してるのを右からスレスレに抜けて直進しようとしても、当たらない間合いでも発動するから、
対向車の無謀な右折でこちらの進路がふさがれたときにも発動はするだろう
しかし相対速度と発動距離の関係で、ぶつかる前に止まれるかどうかは・・・・