>>646
ライト系SAMエラーかな
ドラレコの電源取りした時に出た事があります

ボンネット内ヒューズボックスの黒いリレー横の4ピンコネクター緩んでないかチェックしてみては？
http://teppei.blog.jp/archives/52343765.html
http://livedoor.blogimg.jp/hageno/imgs/8/1/816bbbf4.jpg