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後期で10万ｋｍほど走行時、「プレセーフ機能制限」が煩雑にでました。
しばらくすると、アダプティブヘッドライトと、ディストロニックプラスが使用できませんが同時にでました。
Ｄで症状とエラーログから、フロントのカメラの故障と診断されて、延長保障でカメラ交換となりました。
以後、警告は全く出ず、15万ｋｍまで走行していますが、絶好調です。