信頼性向上とアイスト対応がメインの改良点かな
https://www.mercedes-benz.co.jp/passengercars/mercedes-benz-cars/models/s-class/s-class-coupe/explore/general-technology/7g-tronic-plus.popup.html

7G+も大量に鉄粉出るみたいなのでATF交換は怠れませんね
http://ug-jpn.com/2018/03/23/17560/