走りのレガシィ、カケヨロBMに対抗できるのはスバルだけだとおもっています。
この車のハンドリング（注：コーナリングというより直進時の操作性）について質問です。

高速道路のゆるいカーブでは「押し引き」の操作が必要か
「押し」または「引き」だけで操作可能か知りたいです。

廉価版EPSの場合、トレール量によるセルフステアでの直進維持が働かず、
直進時でさえハンドルのこまめな修正が必要になります。それが不快なのです。

従来のエンジン駆動油圧式、高級車で採用されている電動ポンプの油圧式であれば
このような問題はありませんが、シャフトにモーター力が直接介入する電動アシスト式は
自然はセルフステアを邪魔して真っ直ぐ走ることが難しく、
それをおぎなうためのレーンキープアシストだの本末転倒な状況となっています。

想像してみてください。自転車で二人乗りをしていて、あなたは漕ぎ、後ろの人にハンドルを操作してもらうことを。
それだったら一人乗りで手放しで真っ直ぐ走るほうが怖くもなく楽なはずです。

以上です。