LKAとLTAの違いって殆どアシスト力の違いだけだけどな。
LTAはセンター保持する力が強め。
LKAのセンター保持on時は一旦左車線に接触しそうになって中央に寄せるという違いはあるが。
ステアリング手放しから警告が出るまでの時間もほぼ同じ。