小回り利かせるだけならFRよりも4WSの方が安くて効果的なんだけど、残念ながら需要がない。
昔のトヨタFFセダンで最小回転半径がマイナス0.5メートル位だったから、ESに搭載したらGS並みに小回りが利くようになるはずだけど。