システム自体はオデッセイと共通の筈だから、エンジン直結時のモーターアシストは可能
オデッセイの場合はエンジン直結時にバッテリーのみで70psまでは必要に応じてモーターアシストする仕様になっている

ただし直結時のギア比を考えれば、ンダグソ千葉が自慢するシステム合計出力を公道で発揮出来るかどうかは
もう答えが出てるわな