オデッセイとステップワゴンはミニバンというスペース効率重視の為にトーションビームのままでしょ。
軽やコンパクトと同様にサイズの制約が厳しい車には非常に優れた物なんで良し悪しじゃ語れないな。
走りや上質感より実用性やコストが重視される車には今後は採用され続ける。