LTAしてなくても車線逸脱でハンドル支援あるよ
BSM付だけどね。

左側に車が何台か止まっててウインカー出さずにセンターライン跨いで走ってる時、若干左へハンドル介入してくるよ。

後期でLTA以外ハンドル支援しないと言ってる奴はBSM付いてないやつ。
後期乗換直後はBSM付けられなかったんだが、年次改良でBSM付けたら、その左路駐が長い同じ道で年次改良後はハンドル支援体感してるから。