スバルはこんな感じで書いてるわ
まあどこのメーカーも理由は似たようなもんやろ

一般道（自動車専用道路以外）
道路環境（道路が複雑な場合など）により、
ステレオカメラの性能限界を超え、交通の状況に沿った走行ができない場合があります。