改めて比較しなおしてみたけど
アルファードのエンジンユニット解説
https://toyota.jp/alphard/performance/eng_hv/?padid=ag341_from_alphard_performance_perf_eng_hv
エルグランドのエンジンユニット解説
https://www3.nissan.co.jp/vehicles/new/elgrand/performance_detail1.html#engine

アルファードの方がエンジンの解説も充実してる
素の3.5LV6同志のの比較でも
パワーはアルファードの方が上（アル：301PS/エル：280PS）
燃費はJC08比較でアルファードの方が良い（アル：10.8/エル：9.4）
アルファードはパワーアシストもあるHVも選択可能

パワーユニットだけ見ても勝負にならない感が・・