2GRの始動時ガガガ音は同じエンジンのレクサスIS350ではリコール?が出ていたようなのですが・・・。

対象や発生時の特徴。
対象:3.5L(2GR)搭載車。IS350、GS350
特徴:エンジン始動時に2秒程度のガラガラ音
原因:VVT-i不具合。

エンジン始動時にVVT-iの進角を調整するが、数日間エンジンを掛けずにいると
油圧レベルが下がった状態となり、VVT-iの機構が他の機器と接触するとのこと。
エンジン始動後は油圧レベルが保たれるため、異音は発生しない。
( 通勤等で毎日エンジンを始動している場合は、油圧レベルが保たれている
ため、異音は発生しない)
対応:対策部品に交換。2営業日程度。

対策品が出てるならブレイドとか他の2GR搭載してるトヨタ車もリコールになると思うのですが
リコール検索しても出てきませんね。