>>671が言っているように、今は重心への重量集中というミッドシップの目的から見て、トヨタもレクサスをフロントミッドシップと言ってるんだよ
車軸より後ろにエンジンが有るだけでミッドシップなら、ほとんどのクラシックカーはミッドシップだったという事になってしまう
まぁ、こういう定義付けは無駄だけど