素人の僕が見た感想やけど、車体上部の焼け方とか、窓ガラスが全て損傷している時点で
車外から火が付いたとは思いにくく、車内からの発火かなと思う・・・。

そう言った意味で放火の可能性は無いとかな。
（ドアのロックや窓を閉め忘れてた場合は別）

意外と、古くなったライターやらカセットコンロみたいな奴を放置してたに一票。