https://news.yahoo.co.jp/byline/kunisawamitsuhiro/20171126-00078588/
例えば世界TOPクラスの性能を持つと評価されているスバルのアイサイトながら、今や歩行者に対するブレーキ性能でモービルアイ（インテル）の最新センサーを採用したマツダや日産に遅れを取ってしまった。

大幅なリードを保っていたスバルながら、ノンビリしているうち、モービルアイ勢に追いつかれ抜かれてしまった。
なかでも厳しいのが上にリンクした「遮蔽物ありの歩行者」を検出する能力。調べてみたら現在使っている日立製ステレオカメラの視野角が狭く、今のシステムだと無理らしい。