>>5
それは多分デバイスとの接続が遅くてオーディオ選択の設定値が初期値であるラジオに逃げたんだと思う。
その状態でUSBを挿し直したらオーディオ選択がUSBに戻らない？

あまり効果は無いかもだけど、オーディオオフでエンジン切って、エンジン掛けてからオーディオオンにしたら、ラジオに逃げることは少なくなるんじゃないかと。