モモイカの話も含めると、ミクラの意図は下記の通り

・マルヤマトが合体ヒルコになる事を知っている
・合体ヒルコ化を阻止することがミクラの目的と一致している
・マルがクローンではないことは把握している

なおこの情報を得るにあたっておそらくヤマトとはまだ会ってない
明確に集落を持ち定住しているヤマトと面識があれば名前も居場所も分かっており、曖昧なまま放浪してる意味が無い