清正は周囲から見たら割と動向が不明だったんだろうな
前年の庄内の乱では伊集院方に味方して家康が怒って清正がもし上洛して来たら淡路辺りで阻止するよう菅達長や有馬則頼に命じてるし、会津征伐の直前には取り止めるよう家康に直訴してまた家康を怒らせてる
輝元が大坂へ出発した7月15日当日に清正に宛てた書状で自分が今日上方に出発することと、早々に上洛するよう声掛けしたのも味方につく望みありと見ていたんだろうな