作中の家康はあくまでも徳川家の安泰が第一だから秀吉存命中は秀吉に尽くす、秀吉の死は自分で模索する
年取って遠慮がなくなって頑固にもなったせいで情勢を悪化させたけど
本多正信との会話を見ると西軍挙兵直前まで豊臣体制下の安泰を目指しただけで
幕府を作るとか豊臣政権からの自立とかまだ考えてなかったじゃないかな