自分の姿が生硬→野暮たくて洗練されてない
経験したことのない〜→何に係るのかによるけど、例えば高貴な人の一人称視点とかであれば、日頃接しているようなものと比べて粗雑な何かだった……とか？

この二文の例だとこういった感じで意味が通るので、誤訳ではないのでは？
前後の文脈からして明らかに間違ってる感じならなんだけど。