調子乗った劉邦が匈奴にちょっかい出して戦死直前まで追い込まれただろ。その後は朝貢という名のご機嫌取りでかわしてたけど、武帝の代に国力が充実してリベンジしようとして逆に滅亡の引き金を引いた。
前漢は匈奴遠征失敗の教訓で安定期を得て、再遠征が原因で衰退に向かった。気候や文化の違う地域を攻めるのは難しい