GoogleのNotebookLM にマニュアルPDF読み込ませて質問すれば大体のことは解決する

ナビ・オーディオ画面の [MENU] または [設定] を押します。[オーディオ] または [サウンド設定] を選びます。Bose® AUDIOPILOT（走行ノイズ補正）や Bose® Centerpoint（サラウンド機能）の項目をタッチして [OFF] に切り替えます。