人間が走る時の「キツいカーブでの　スリップ　と　曲がりきれない現象」を
運動力学的に四輪車のオーバーステア（以下OS）とアンダーステア（以下US）に例える場合
人間の身体を「前輪＝前方に踏み出す足（舵取り・減速）」「後輪＝重心より後ろで蹴る足（駆動・推進）」
「重心＝骨盤周辺」と定義すると、車の挙動と完全にシンクロする
運動力学的な評価と、駆動方式（FF/FR/MR/RR）との比較検証を以下に示す