ペダルの踏み間違いで、10m ほど離れたコンビニやフェンス・壁へ猛スピードで突進してしまう車が定期的に報道されます

現行シエンタでも十分あり得ます

プリクラッシュセーフティによる自動ブレーキは、壁などの静止物を対象にはしていません(>>536)
あくまでも前方にいる車・歩行者・自転車・バイクなどが対象です
パーキングサポートブレーキも 15km/h以内でないと壁などの静止物には対応しません(>>535)

そこで、その隙間を埋めるのが、
【急アクセル時加速抑制】です

この機能があれば、ペダルを踏み間違えても、そもそも加速しないので、衝突回避を期待できます

https://i.imgur.com/QE8oDMT.png