ハーテクトがどうこうでなく、フロンクスの基本設計がFFで、無理やりAWDをねじ込んでるだけだよ。
そのためにリア周りの床面は4WD用に新造されてる。ペラシャやリアデフを取り付けなきゃいけないからな。