40系ヴェルファイアHVのブレーキ異音について

低速で止まるときと、停止から発進するときにブレーキを離すタイミングで、前輪あたりから「ゴゴゴ」というゴムが擦れるような大きめの音がします。
(音楽流してても３列目まで余裕で聞こえるほど)

30系アルファードHV６万キロくらい乗りましたが、こんな音はしなかったのでディーラーで見てもらったところ
「40系は車重が重くなったので、故障ではなく正常範囲」と言われました。

40系のHVに乗られている方で、同じような症状が出ている方いますか？