ちょっとググったらドライブシャフトが37000円とか出てきてるから、それに工賃が大雑把に1万くらいかかるとして47000円くらいじゃね?
あと、シャフトブーツを交換した時に車屋に聞いたんだがドライブシャフトを抜くとミッションオイルがいくらか漏れてしまうらいしから、そこで漏れた分を足して5万円くらいみといたら?