オーディオのタイムアライメントって付いてませんか？
50系純正ナビでは付いてたのに、オンライン取説見ても記載がない・・・
タイムアライメントがあれば音場が安定するのでかなり重要だと思うのです。個人的にはスピーカー交換よりも優先度高い。
https://i.imgur.com/lvMUtYQ.jpeg