バッテリーの残量はぶっちゃけ知ることは出来ない
我々が知ることが出来るのはバッテリーの電圧であり、バッテリーの電圧降下に対して残量を推定しているに過ぎない
ただしバッテリーが新品であるなら推定値はそれなりに正しい、劣化してくるとグダグダになるのはスマホなどでご存知の通り