iPhone側のモノラル／左右バランスを確認
設定 → アクセシビリティ → オーディオ/ビジュアル →「左右のバランス」スライダーが中央か、「モノラルオーディオ」がオフか

これはアイポンの全出力に効くのでBluetoothが正常なら可能性は低いけども