まず、iOSの先日のアプデが完了しているか確認するをオススメ

次にCarPlay接続を作り直す
iPhoneの 設定 → 一般 → CarPlay → 該当車両 →「この車を忘れる」→車側でもBluetooth/端末登録を一度削除し、再登録して繋ぎ直す

それでダメなら初めて車側の設定を触りましょう