zもとても良いと思いますよ
前車はヴェルファイアhevだったのですが、zの車重は300-400kg軽いので大きな違いになります
発進停車時にカックンしない（これは車重もあるけどクラウンのポリシーとして、一回転目をなめらかにすることに心血を注いでるとのこと)
そしてADASの制動も極めてなめらか
同じパワートレーンでほぼ同時期の新車発表なののと大きな違いを感じます