2017年に70カムリが出てくるまではFFセダンで最高の出来だったティアナ
「マークX」やBMWの「3シリーズ」、ベンツの「Cクラス」といったFR車と比べても、安定性は群を抜いて高い。
https://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1401/24/sp_140124nissan_08.jpg

国産車A　・・・　50カムリ
国産車B　・・・　マークX
国産車C　・・・　アテンザ？
輸入車A　・・・　アウディ？　ティアナより上？
輸入車B　・・・　BMW3
輸入車C　・・・　ベンツC

新型「ティアナ」が“世界初”の後輪マルチリンクサスを採用、安定性が大幅向上：安全システム - MONOist
https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/1401/24/news034.html

「マークX」などの競合車と比べて群を抜く操縦安定性

新型ティアナは走行性能を重視して開発された。
最も大きな改良ポイントとなったのが、後輪に新開発のマルチリンクサスペンションを採用したことだ。
従来のマルチリンクサスペンションでは、横剛性を高めるリンクブッシュにより応答性を確保していた。
新開発のマルチリンクサスペンションでは、世界で初めてコネクトブッシュを採用することによりタイヤの適切なトー角度を確保しやすくなり、操縦安定性を大幅に高めることができた。

https://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1401/24/sp_140124nissan_07.jpg
https://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1401/24/sp_140124nissan_06.jpg

また、コネクトブッシュの採用により、道路の凹凸を乗り越えた時に発生するショックを、タイヤを後ろに動かすことで和らげる効果も得られた。凹凸乗り越し時のショックは、2代目と比べて14％低減できているという。