今の直6FRの開発を始めた頃はマツダもSUV専用にするつもりはなかったんじゃないかな
開発スタート後に電動化への圧力が急速に高まるとともに収益も悪化し、ハイブリッドと共通のプラットフォームにせざるを得なくなって、床の厚い（セダンに向かない）プラットフォームになってしまった
で、FRセダンを作りたかった藤原さんはマツダを去ったのではないかな
全て想像だけど