プロパイを全く使わない場合もABSユニットのサーボモーターやピストン周りだと思うんだけど、固着と言うか劣化みたいな不具合が出る気がする
R2年式で7000km未満の低走行車でいきなりABSアクチュエーターが全く動作してませんみたいな不具合でメンテ入り

ちなみに症状としては前車がブレーキしたり速度差がある場合にエンブレや回生ブレーキで吸収しきれずにケツから突っ込む
新車状態なら一般道でも安心して追従するし結構遠目にブレーキ操作が入る、体感では車３～５台分くらい