頻出故障のABSアクチュエーターとハンドルスイッチの交換したら、プロパイ起動してハンドルアシスト入ると、左にハンドル取られてそのまま車線逸脱警報、こわっ死にかけた。
プロパイのエラー表示は無し、なのに車線警報はちゃんと出る🤔

ディーラー行ったら、「ステアリングの舵角キャリブレーションで直りました」と。
確かに修正後は当て舵無しでスゥっと走る、これが普通か

ABSアクチュエーターユニットの不良の時もそうだったが、この車種はセルフチェック診断機能が甘いし、何も考えずに乗ってると異常を知らせてくれないんだよなぁ