エマージェンシーブレーキの効きが悪いのはデフォか？

そう新車２年目くらいからディーラーには言い続けてきて
異常なし、との回答ばかりなので諦めてたが
今回、もうすぐ１０年というところで同じ話したら
25万円のABSユニット交換の見積もりがいきなり来た

なんだこりゃ