ベースとなるidriveのバージョンが違うと互換なかったりするよ
3代目はid4-7があって、その中でもタッチ非対応と対応の時期があったり、
半導体不足で一部機能カットのバージョンとかあったりで、
androidヘッドユニットの対応もややこしい
今売られてるのは同じユニットで互換幅広いのもあるけど、ちょっと古いと対応幅狭い
aliでユニット選ぶのも目利きが必要
3代目はマジややこしい